AGV自動化搬運(yùn)車關(guān)鍵技術(shù)AGV是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。AGV關(guān)鍵技術(shù)包括如下幾個方面：
（1）環(huán)境感知與信息融合技術(shù) AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自主行駛?cè)蝿?wù)。AGV作為智能搬運(yùn)工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實(shí)時(shí)狀態(tài)，準(zhǔn)確的應(yīng)用傳感器技術(shù)能有效對AGV小車準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行，故具有十分重要的意義。信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和提煉的技術(shù)。AGV系統(tǒng)可靠運(yùn)行的前提是通過各種傳感器準(zhǔn)確的捕捉環(huán)境和自身的狀態(tài)信息，并加工處理，隨后發(fā)出預(yù)警或者自動操控。然而到目前為止，沒有任何一種傳感器能保證在任何情況下能提供完全可靠的信息，采用多傳感器信息融合技術(shù)，即將多個傳感器采集的信息進(jìn)行合成，形成對環(huán)境特征的綜合描述的方法，能夠充分利用多傳感器數(shù)據(jù)間的冗余和互補(bǔ)特性，獲得我們需要的、充分的信息。利用多源信息的關(guān)聯(lián)組合，充分識別、分析、估計(jì)、調(diào)度數(shù)據(jù)，完成下達(dá)決策和精確處理信息的任務(wù)，并對周圍環(huán)境、戰(zhàn)況等進(jìn)行適度的估計(jì)。AGV作為智能搬運(yùn)工具，既需要感知和判斷周圍環(huán)境，也需要監(jiān)控自身實(shí)時(shí)狀態(tài)，準(zhǔn)確的應(yīng)用傳感器技術(shù)能有效對AGV小車準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行，因此具有十分重要的意義。

（2）定位和導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù) 對于AGV來說導(dǎo)航技術(shù)是不可或缺的，是AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是AGV技術(shù)研究的核心部分。定位導(dǎo)航技術(shù)好壞直接決定了AGV的精確性和性能穩(wěn)定性，同時(shí)也決定AGV功能性、應(yīng)用實(shí)用性、自動化程度等關(guān)鍵因素。定位是即通過傳感器來感知外部信息，通過主控制器的有效控制，以確定被控裝置在現(xiàn)場布局中的位姿。定位技術(shù)即可以控制AGV在路徑中的位置，通過位置信息準(zhǔn)確下達(dá)對應(yīng)任務(wù)。AGV的導(dǎo)航引導(dǎo)方式也多種多樣，主要分為磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等。各種導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)也具有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同場合。因?yàn)槊恳环N導(dǎo)航方式都有自己的優(yōu)勢與不足，基于多種導(dǎo)航引導(dǎo)方式進(jìn)行融合的導(dǎo)航方式能夠達(dá)到相輔相成的引導(dǎo)效果。成為目前研究應(yīng)用的熱點(diǎn)。AGV的導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)是計(jì)算行駛方向和路徑的方法，通過一定的定位技術(shù)獲取在工作區(qū)域中的絕對位置，結(jié)合的導(dǎo)航引導(dǎo)方法獲得運(yùn)行路徑。根據(jù)AGV的導(dǎo)引線路的形式，又可分為固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。固定路徑導(dǎo)引方式，在其行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的方式，導(dǎo)引技術(shù)相對簡單；自由路徑導(dǎo)引方式，沒有軌道，AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自由地決定路徑而行駛的導(dǎo)引方式。