經(jīng)典的地面雙軌運(yùn)輸車采用彈簧結(jié)構(gòu)形式，調(diào)整行走車輪與軌道之間的偏心距離，但這種形式只適用于偏心距離較小的雙軌運(yùn)輸車。在雙軌智能車輛系統(tǒng)中，運(yùn)輸車偏心問題的解決方案是滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的調(diào)整方法，該結(jié)構(gòu)形式已獲得國(guó)家專利授權(quán)。雙軌運(yùn)輸車主要由主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、輸送裝置、車架等組成，如圖1所示。

（1）框架：主要由鋼管焊接而成，主要用于連接主動(dòng)輪、支撐輪、輸送裝置、電子控制系統(tǒng)、緩沖裝置等。它是支持所有部件的基礎(chǔ)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和穿梭車的控制系統(tǒng)都安裝在框架上。

（2）行走驅(qū)動(dòng)部件：行走部件由前后驅(qū)動(dòng)部件組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)是兩個(gè)同步交流電機(jī)。在變頻器的控制下，加速和減速可以同時(shí)平穩(wěn)控制。通過制動(dòng)，制動(dòng)力始終在汽車停止時(shí)發(fā)揮作用，以確保穿梭車更安全。使用直接驅(qū)動(dòng)器可以使機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。本設(shè)備的無蓋設(shè)計(jì)有助于操作員輕松取下制動(dòng)器，設(shè)備可以在不取下蓋子的情況下進(jìn)行維護(hù)，并且可以將穿梭車從軌道。

輸送設(shè)備：由鏈條、鏈輪、鋁型材、減速電機(jī)等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，美觀。

（4）從動(dòng)車輪組件：主要由輪箱、導(dǎo)向車輪、行走車輪等組成，配合行走車輪支撐穿梭車，使穿梭車在軌道上水平移動(dòng)，行走車輪為兩個(gè)聚氨酯萬向車輪，旋轉(zhuǎn)靈活，直接在軌道上行走。

(5)電源設(shè)備：為穿梭車在運(yùn)行過程中提供動(dòng)力電源，由集電器、安裝支架、罩板、接線端子等組成。

(6)定位檢測(cè)設(shè)備:使穿梭車停止到站獲得較高的定位精度，主要由安裝支架、檢測(cè)設(shè)備等組成。

(7)通信設(shè)備：使每輛穿梭車和上位管理機(jī)始終保持通信暢通，主要由安裝支架、通信設(shè)備等組成。

(8)防撞設(shè)備：防止剛性碰撞主要由緩沖器等組成。

(9)起重裝置：由安全起吊穿梭車的四個(gè)吊環(huán)螺釘組成，起重方便可靠。

控制器：行走控制器和輸送控制器的集成。