帕菲特搬運 發(fā)布時間:2022-07-13 10:08:09
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智能agv小車(Intelligent agv trolley)是指一種帶有電磁、光學或視覺自動導向裝置的運輸車輛,可以在沒有駕駛員的情況下安全地將貨物運送到指定地點,由自充電電池供電。憑借占地面積不固定、自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維護方便等優(yōu)勢,迅速在自動化倉庫中立足。
AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,其設(shè)計開發(fā)對提高自動化和生產(chǎn)效率具有重要意義。智能agv車系統(tǒng)工作原理:AGV系統(tǒng)的大腦是控制和管理系統(tǒng),由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光制導系統(tǒng)、反光鏡導航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成。控制中心通過無線設(shè)備發(fā)布工作任務(wù),任務(wù)點Z附近的小車根據(jù)接收到的信息和控制中心預設(shè)的路線到達指定地點,完成相關(guān)工作。小車在行駛過程中,通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算,對行駛路線進行導航和糾偏,保證行駛路徑的準確性。同時,計算機系統(tǒng)報告其行駛位置和作業(yè)完成進度,并反映在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中。AGV車行駛過程中遇到堵車,控制管理系統(tǒng)會自動疏散和管理交通。當小車電量不足,無法正常工作時,小車會發(fā)出充電請求信號??刂浦行氖盏叫盘柡髸l(fā)出充電指令,AGV小車會自動開到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時,信號采集系統(tǒng)會采集結(jié)束信號并反饋給控制中心,然后控制中心發(fā)出結(jié)束充電的指令,AGV小車完成充電任務(wù)。
智能agv小車作為一種自動化無人搬運設(shè)備,可以降低勞動強度,提高工作效率。同時,一些“不可能完成的任務(wù)”也能熟練、快速地完成,比如將AGV小車引入汽車、航空航天、化工等大型設(shè)備的裝配車間。這樣,AGV小車可以在沒有人工監(jiān)督的情況下使用。使用AGV小車可以減輕勞動負擔。