AGV是什么?
AGV是一種自動引導(dǎo)車輛。它利用磁條和激光導(dǎo)航將附著在地板上的導(dǎo)線移動。AGV利用倉庫周圍的攝像頭,幫助實(shí)時視頻流進(jìn)行視覺導(dǎo)航。由于從長遠(yuǎn)來看,它們對一家公司來說相對便宜,所以人們經(jīng)常會考慮自動導(dǎo)向叉車。你不需要投資永不停止的工資,AGV是一次性投資。該設(shè)備可獨(dú)立運(yùn)行,不需要大量的人機(jī)交互工作。由于全天候工作,AGV的另一個主要優(yōu)點(diǎn)是它們能夠提高生產(chǎn)。
AGV的優(yōu)點(diǎn)
盡管它們?yōu)楣咎峁┝艘恍┙档统杀镜臋C(jī)會,但是AGV還提供了其它獨(dú)特的選擇,例如能夠在寒冷或炎熱的氣候下工作,這對人類來說是不舒服的。它們能在照明不足的地方工作,并能減少廢氣和噪音。AGV叉車可以幫助減少這些錯誤,如果你有許多員工因錯誤而導(dǎo)致昂貴的事故和其他問題。它們可以安裝不同的安全裝置,防止碰撞,并幫助檢測系統(tǒng)激光傳感器、警示燈、緩沖器、停止裝置和物體檢測,這將有助于防止事故和碰撞。
傳統(tǒng)叉車的優(yōu)點(diǎn)
與AGV叉車相比,普通叉車的運(yùn)行速度更快。叉車為Z提供了一個很好的選擇,如果你沒有重復(fù)工作。非重復(fù)工作可以快速有效地完成。AGV需要特殊的路徑映射和昂貴的編程才能正常工作。叉車可以處理不同尺寸的貨物和托盤,在處理不同的工作時也非常靈活。為了滿足您的操作、安全和生產(chǎn)力要求,叉車有多種選擇空間。
VS手動駕駛車輛AGV自動引導(dǎo)車的優(yōu)勢
高精度-降低損壞貨物、托盤和貨架的風(fēng)險。
優(yōu)化車輛行駛-將能耗降至Z低。
駕駛過程控制-降低碰撞風(fēng)險,從而減少損壞事故,延長設(shè)備的使用壽命。
自動化物料搬運(yùn)-降低運(yùn)行成本。
傳統(tǒng)固定自動化自動化AGV自動引導(dǎo)車
為了適應(yīng)新的需求變化,更靈活-更容易改變。
降低安裝成本-更快的投資回報。
降低系統(tǒng)復(fù)雜度-能夠?qū)崿F(xiàn)車隊自動化
下一步詳細(xì)了解依諾瑪AGV
AGV叉車包括托盤叉車AGV、寬腳堆垛叉車AGV、無腳堆垛叉車AGV。用于堆垛托盤貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控制于一體的可編程無線調(diào)度自動引導(dǎo)車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為輔助RFID識別的導(dǎo)航方式,可以在復(fù)雜路徑和多站點(diǎn)運(yùn)行,可靠循環(huán);主驅(qū)動由自主研發(fā)的差動伺服電機(jī)驅(qū)動,配置高精度轉(zhuǎn)向車輛。
應(yīng)用場景
車間物料配送,減少車間過道操作人員,建設(shè)綠色工廠。
工廠倉庫碼垛,使倉庫更加規(guī)范有序,充分提高空間利用率和運(yùn)輸效率。
叉車運(yùn)輸能力強(qiáng),可直接叉取物料托盤運(yùn)輸,轉(zhuǎn)彎時自動減速,具有自動識別障礙物、及時停止等功能,行走安全可靠;主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品、成品運(yùn)輸、工廠倉庫碼垛等。在工業(yè)生產(chǎn)中,它可以代替人們在危險惡劣的環(huán)境下進(jìn)行一些單調(diào)、頻繁、勞動強(qiáng)度高、長時間重復(fù)作業(yè)或作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.驅(qū)動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度轉(zhuǎn)向控制是全車驅(qū)動轉(zhuǎn)向的保證,高效的交流伺服電機(jī)驅(qū)動,保證運(yùn)動響應(yīng)快、啟停穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確、使用壽命長;
2.控制系統(tǒng):與電路板控制相比,車載獨(dú)立控制箱集成工業(yè)PLC中央控制大大提高了系統(tǒng)的計算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,簡化了編程和規(guī)劃路徑;
3.升降系統(tǒng):PLC控制和獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)配備了高精度位移傳感器,使叉車臂能夠在任何位置準(zhǔn)確啟停,操作高度可以通過程序簡單設(shè)置,大大提高了裝載高度的準(zhǔn)確性和靈活性;
4.通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊和手持遙控操作盒,可以輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實(shí)時性和可靠性;
5.引導(dǎo)系統(tǒng):電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別引導(dǎo)等??蛇x,引導(dǎo)精度高,可控性好;對于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多的軌跡,應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識別,以確保多站Z的合理路徑規(guī)劃和自由分配;
6.避障系統(tǒng):激光、光電、紅外線、超聲波等多種避障方式可供選擇。,加上本體固有的機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器,形成全方位的避障防護(hù)網(wǎng),有效規(guī)避運(yùn)動中的各種潛在危險;
7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒,方便人機(jī)互動,實(shí)時控制全局。站點(diǎn)設(shè)置和路徑規(guī)劃也可以通過簡單的操作進(jìn)行;
8.警示系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,可自動故障診斷和圖片提示操作,實(shí)時反饋任務(wù)流程和突發(fā)情況,大大提高運(yùn)行效率;
9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配備高亮度彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅可以直觀獲取電池電量信息,還可以大大方便協(xié)調(diào)單機(jī)使用時間,有效保護(hù)電池;
簡介AGV技術(shù)
車輛使用壽命更長-確保運(yùn)行穩(wěn)定和程序控制
能源消耗較低——可在無照明、高溫或低溫的倉庫中運(yùn)行。
對貨物、托盤和貨架的損壞較小——不會與人或車輛發(fā)生碰撞。
更低的工傷風(fēng)險-更安全的操作環(huán)境。