說起AGV小車，大家都有印象，就是自動導引運輸車，AGV小車就是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。世界上最早的AGV小車誕生于1953年是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，1975年我國第一臺電磁導引式AGV由北京起重運輸機械研究所研制出。AGV具有工作效率高、自動化程度高、良好的柔性和系統(tǒng)拓展性、可靠性高、安全性高、等優(yōu)點，在制造業(yè)、倉儲物流業(yè)得到了廣泛的應用成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。
很多人會問AGV和RGV 到底有什么區(qū)別，RG是有軌制導車輛，又叫有“有軌穿梭小車”它和AGV最本質的區(qū)別就是它有軌道，它適用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。但是由于依賴軌道，它得運行路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。
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