隨著物流智能化、AGV搬運車等移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的需要，AGV搬運車工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸成為企業(yè)柔性生產(chǎn)設(shè)備、倉庫自動化升級的首選。目前，物流市場上出現(xiàn)了各種品牌、性能的AGV搬運車機(jī)器人。調(diào)查顯示，30%的企業(yè)在AGV搬運車機(jī)器人應(yīng)用項目的整體實施過程中，缺乏全面考慮AGV搬運車產(chǎn)品選擇問題。他們能很好的和現(xiàn)有的設(shè)備相連嗎?企業(yè)對于AGV搬運車的選擇非常困惑。如何選擇適合企業(yè)的AGV搬運車?

　　AGV搬運車工作特性。

　　首先，設(shè)備架構(gòu)應(yīng)從企業(yè)的工藝要求和AGV搬運車的性能特點出發(fā)。AGV搬運車具有單向前進(jìn)、雙向驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、移動、潛式等快速移動功能，適用于跨區(qū)域設(shè)計、自動避障、自動優(yōu)化線路。

　　1.200米的單站作業(yè)車間(5個工位或處理任務(wù)頻率低)，只用兩個駕駛臺的I-SOAGV搬運車機(jī)器人單獨操作，既節(jié)省了場地，又減少了轉(zhuǎn)彎里程，不會造成阻塞;

　　2)當(dāng)您生產(chǎn)的產(chǎn)品重(超過200kg)且體積較大或需要運輸?shù)街修D(zhuǎn)區(qū)時，應(yīng)使用AGV搬運車拖籠運輸，既能提高一次運輸量，安全，又便于下一次運輸。

　　3)在交通繁忙的24小時循環(huán)物流中，產(chǎn)量比較平衡。負(fù)電壓V應(yīng)該盡可能高速行駛。I-SOAGV搬運車采用低功耗設(shè)計，電池放電速率高達(dá)1:10，并提供電源自檢報警，AGV搬運車機(jī)艙預(yù)留多組電磁槽，I-SO智能AGV搬運車機(jī)器人充電方式：(1)。本發(fā)明可直接更換電池;2.可自動進(jìn)入充電站進(jìn)行智能充電)，最大限度地提高AGV搬運車設(shè)備的功率。

　　AGV搬運車電池

　　其次，設(shè)計人員一直在思考如何保證AGV搬運車電池持續(xù)穩(wěn)定和安全。選用AGV搬運車電池。

　　1.AGV搬運車鎳鎘電池。

　　內(nèi)阻大，可引起大電流放電。鎳鎘鎳電池較其他類型電池耐充放電，操作簡單。放電位與放電電流有差異。鎳鎘鎳電池一般約為1.2V/CELL，實際使用溫度為-20-60度。

　　AGV搬運車車用鎳氫電池。

　　這個鎳電池可以是鎳鎘電池的兩倍。充氣一次，在一小時內(nèi)迅速充電。電池的自放性比鎳鎘電池好。充滿電后，可連續(xù)充電500次。

　　3.AGV搬運車鋰電池。

　　它的能量密度非常高。大型鎘鎳電池容量可達(dá)1。5次，2倍能量密度，高能壓強(qiáng)，平均工作電壓3.6V，比鎘鎳電池和鎳電池高3倍。壓力下降，容量大。適溫-20度-60度，可延長充放期。容量為500次，容量至少為70%。具有高能密度、高電壓、運行穩(wěn)定等特點。

　　4.AGV搬運車汽車用的鉛蓄電池。

　　鉛芯電池是一種常用電池。它是一種海綿狀鉛，即二氧化鉛。將二者稱為活性物質(zhì)，以硫酸溶液為電解質(zhì)，共同參與電池的電化學(xué)反應(yīng)。鉛蓄電池具有可逆性好、電壓性能穩(wěn)定、壽命長、用途廣泛、原料豐富、可再生、價格低廉等優(yōu)點。

　　最后，以AGV搬運車的成本績效參考為依據(jù)，構(gòu)建一個全面有效的物流體系。車輛、硬件、印刷、造紙等行業(yè)，運輸材料多為特大型、超重型、物流繁忙，物料的存放、處理區(qū)域距離較遠(yuǎn)。對大、低速的AGV搬運車產(chǎn)品，在不影響作業(yè)人員等作業(yè)的情況下，輸送材料要簡單、安全。以此為基礎(chǔ)，在食品、醫(yī)藥、煙草、電子制造等行業(yè)中，應(yīng)采用小噸位的高速AGV搬運車產(chǎn)品，將大量的散裝物料生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行整合。I-SOAGV搬運車機(jī)器人同樣可以在改變布局時顯示其優(yōu)勢。